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PDF/月刊誌論文/code:pg_0312_03マテリアル インテグレーション 2003年12月号
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PDF/月刊誌論文/code:pg_0312_03 マテリアル インテグレーション 2003年12月号
ELECTRONIC CERAMICS 積層圧電アクチュエータの最新応用(大学・研究所)
圧電素子を利用した微細作業用超小型ロボット
■著者
電気通信大学 知能機械工学科ロボティクス講座 青山 尚之
■要約
微細作業用のマイクロロボットも幾つかの研究機関で研究開発されており,MITやオルデンバーグ大でも微細作業を目的として自立式の小型精密ロボットが開発されている.いずれにせよシーズだけではなく,ニーズ面の開拓も同様に視野に入れながら研究開発している.次章では筆者らのグループが研究開発を行ってきたユニークなシステムについて紹介する.ここでは従来の生産機械をそのまま小型化するのではなく超小型の精密自走機構に様々なツールやセンサーを搭載し,微細作業を実施するとともに,さらにこれらを連携させることでより複雑なマイクロ生産システムを実現しようとしている.
