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PDF/月刊誌論文/code:pg_0312_05マテリアル インテグレーション 2003年12月号
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PDF/月刊誌論文/code:pg_0312_05 マテリアル インテグレーション 2003年12月号
ELECTRONIC CERAMICS 積層圧電アクチュエータの最新応用(大学・研究所)
二本指マイクロハンド機構と細胞操作への応用
■著者
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 谷川 民生
■要約
微小対象物を操作できるマニピュレータとして,二本指マイクロハンド機構を提案し,現在までに数ミクロンサイズの微小対象物の把持,回転,移動,解放といった操作を実現した.従来,微小構造物は半導体プロセスを利用した平面的な構造物の作製のみに限定されていたが,このマニピュレーションシステムの高度化により様々な立体的な構造物の作製が可能となり,複雑な機械システムの微小化がより加速されると期待できる.また,本システムの応用として細胞操作といったバイオ分野への波及が期待される.特に近年,クローン技術をはじめとして細胞単体に対し切除,注入といった物理的加工を必要とする要求が増えてきており,微小生体材料への様々な微細加工を実現するシステムとしても期待される.
