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PDF/月刊誌論文/code:pg_9908_10 マテリアル インテグレーション 1999年8月
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> 1999
PDF/月刊誌論文/code:pg_9908_10 マテリアル インテグレーション 1999年8月号
MATERIALS INTEGRATION InterMaterial [3]
4.Human Related Engineered Materials
新しい感触センサの設計と実用化
■著者
大阪大学 産業科学研究所 左 容昊、マヌワル フセイン、新原 晧一
■要約
本月刊誌の5月号で,イナバゴム(株)と(株)エム・イー研究所との異分野共同研究として推進してきた,人間の皮膚感覚を材料機能で具現しようとする研究の一端を紹介した.その成果の一部が,最近インターネットを通してソニーから発売され多くの話題を集めている,人や環境との接触を通して,感情を表現し,学習し,成長していく自立型のペットロボット(AIBO)用のセンサとして,その頭部に搭載された.この新しい機能を目標にしたセンサは,今年の2月初旬に姿形が見え始めたもので,ごく短時間(約2ヶ月)で実用化に成功した,極めて珍しい研究開発例である.開発時間がごく短時間であったこともあり,本月刊誌の5月号で紹介した内容は多くの点で不十分であったので,本解説で再度取り上げ,その詳細を紹介する.
